由国家标准技术研究所(NIST)已改编成美国空军,以解决从大型飞机上剥离旧油漆的关键,昂贵且令人讨厌的工作。该机器人的工作平台在由计算机控制的电缆网络悬挂下“漂浮”在中部空气中,有望大大减少每架飞机的油漆抽搐时间,削减成本并减轻操作员的压力和伤害事件。
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在NIST开发的革命性机器人平台上,一名工人在美国空军C-130上油漆。易于操纵的平台,它使用计算机控制的电缆在飞机上“漂浮”,有望大大减少每架飞机的油漆抽搐时间,削减维护成本以及减轻操作员的压力和伤害的事件。 图片来源:N.E.的照片小瓦森(Wasson Jr.),美国技术公司 |
空军维护规则要求将大型飞机上的涂料剥离,每五到六年更换一次。剥离过程很困难和危险,充满了有毒的灰尘和蒸气。该任务目前是由维护工人进行热,移动的维护人员来完成的,可以防止在飞机周围竖起的脚手架上攀爬的防护服。使用新的“空中多轴平台”(AMP),受保护的驾驶室中的工人可以操作自动化的高压爆炸喷嘴喷嘴,并在飞机吊架上的天花板上悬挂的飞机上轻松移动。这种机器人方法使操作员可以指导几个并发喷嘴,从而大大提高了传统的单口喷嘴,动手操作方法的生产率。AMP使用NIST的Robocrane®技术,其中三个上层支撑点的六根提升电缆紧缩支持,稳定并操纵工作平台。它消除了脚手架和其他地面基础设备的需求,这些设备耗时,这些设备设置并阻碍了衣架内的其他操作。app亚博体育
NIST与美国技术公司合作,根据空军研究实验室(AFRL)的赞助,将AMP改编为飞机维护操作。根据AFRL的制造技术计划,AMP显着提高了油漆剥离操作的质量和生产力,这是整体维护过程的三分之一。测试表明,具有放大器的工人每分钟最多可以剥离10-20平方英尺。单个操作员可以舒适地进行整整八个小时的班次,而不是进行当前的除涂料过程所需的频繁休息。AMP设计将从飞机剥离旧油漆的过程时间减少了40-50%,相当于C-5飞机的四到五天。
在佐治亚州的空军华纳罗宾空军物流中心安装了两个生产放大器系统,用于拆除C-130涂层。该技术还预计将用于商业飞机行业。
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