由于行业标准4.0,数字化、自动化和联网系统与设施正成为生产主体,并因此成为物流主体产业4.0努力提高流程和工作流程优化率,以有利于生产率和灵活性,从而节省时间和费用机器人系统已成为自动化过程的驱动力机器人通过物联网正变得越来越敏感、自主、移动易操作越来越多的人成为工厂和仓库日常助手智能成像技术正在发挥越来越重要的作用
图像感知:IDS
巴伐利亚奈拉OnTEC自动化GmbH公司开发自主驱动机器人辅助系统Smart机器人助手使用移动自动化的协同作用:它由强高效内部平台、软机器人臂和由IDS成像系统Gmb
解决方案多功能化并接管单调重搭建任务等自主运输系统适合从楼层提升欧文件盘到容器或工业格式以及各种尺寸并最大载量达1 200公斤的网状文件盘织物行业客户使用AGV自动制导器自动加载卷架为此目的,它取出货盘和线子池,运到指定的柜子并加载供进一步处理使用特制抓包系统 8小时轮班达1000线包分级图和线圈位置由安装在握臂上的Ensenso3D摄像头(N45序列)捕捉
应用
装有工业小线池的小盘从预定义存储场底取出并运至址在那里,抓手垂直定位托盘上方图像触发器发送到N45序列的Ensenso3D相机上,由OnTECSPSComm内部软件触发
网络与车辆PLC连接并读传递数据SPSComm控制飞行器软件部件、抓取器和相机之间的通信摄像头知道车辆和抓手何时能合影取图像并传递点云解决OSTEC基于标准HALCON软件的软件,该软件向机器人报告托盘圈坐标
机器人再精确取圈并再处理抓取器清除一层线槽后,Ensenso摄像头立即拍下分布在线池之间的打包材料并提供点云点云处理相似 向机器人提供信息 针抓取器清除中间层Tim Böckel解释OnTEC软件开发商Tim Böckel抓针程序不必转换使用面向此程序,它有一个正常抓取组件圈圈 和针抓取组件中间层
移动获取机器人臂上移动和静态对象-Ensenso3D摄像头由于其紧凑设计而合适EnsensoN453D立体电子设备完全与住宅脱钩,允许使用轻量塑料复合材料作为住宅材料低权促用机器人臂像智能机器人助手摄像头也能应付苛刻环境条件Tim Böckel描述情况时表示:「使用此程序的挑战主要可见于大厅不同房间和日间不同时间所见的不同照明条件中。”即使在困难照明条件下,综合投影器投射高调纹理到对象上,用随机点模式掩射图像,从而补充无特征同质表层结构表示集成相机完全满足需求
预配置NxView内任务解决得非常好。这个带源码样本程序展示NxLib库的主要功能,该库可用于开立一个或多个立体和色摄像头,其图像和深度数据可视化接触时间、binning、AOI和深度测量范围等参数可像本案一样按匹配法实时调整
匹配进程授权Ensenso3D摄像头识别高像素数,包括位置变化,途径是投向表面的辅助结构并生成全同质深度信息转而保证智能机器人助手必行精度相机的其他选择标准包括标准视觉接口GigabitEthernet和全屏1.3MP传感器摄像头只取整个托盘中一对图像以利快速吞吐时间, 但它必须从相对大距离提供坐标并精度毫米射程, 以使机器人臂能精确抓住. MatthisHofmann解释,IT专家开发ONTEC应用2/4需要高分辨率摄像头安全记录三维摄像头圈边缘
此外,摄像头专门设计用于恶劣环境条件GPI连接器易螺旋触发闪存,IP65/67防泥土、灰尘、喷水或清洁剂
软件类
EnsensoSDK使相机对机器人臂进行手对准,便于转换或移位坐标使用机器人布局并使用内部摄像头设置 记录当前状况的FielCam图像触发这使日后很容易调整边框案例成为可能,例如此应用中意外照明条件、图像阻塞或图像圈意外定位EnsenssoSDK还允许内摄像头LOG文件存储归档备查
ONTEC还使用这些FileCams自动检验案例,从而确保所有安排在调整视觉软件时正确运行此外,可根据ONTEC专门开发的控制系统协调各种车辆并尽量减少后勤瓶颈不同的助手可同时在极有限空间导航和操作通过使用工业界面工具ONTECSPSComm,即使是标准工业机器人也可以安全地融入整体应用中,数据可以在不同系统间交换
展望
除其他外,计划开发自主飞行器导航系统关于AGV车辆导航 IDS摄像头使用非常有趣新Ensensoss序列的使用目前正在评估中, 使飞行器能对屏障做出更灵活的反应, 举例说分类并可能甚至环游这些屏障 说 : Tim Böckel,OnTEC软件开发商ONTEC自身接口配置已经使系统融入多种行业4.0应用中,而自主移动机器人解决方案模块化结构留有空间适应各种任务以这种方式,它不仅提高生产和后勤的效率和灵活性,而且在许多地方也实事求是地帮助减轻雇员的工作量。
客户端
ONTEC自动化GmbH系统提供商综合创新自动化系统、工厂和工业生产专用机器企业单元包括技术纺织品解决方案、自动化解决方案、智能机器人解决方案和电机交换机解决方案公司拥有25年经验的专门知识反映在全价值链上面向客户的创新解决方案中,并包括机器人学、工业图像处理、软件开发、电气工程和机械学