生菜在欧洲和美国是一种有价值的农作物。但是劳动力短缺使得很难收获这种有价值的田间蔬菜，因为采购足够的季节性劳动来满足收获承诺是该行业最大的挑战之一。
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此外，随着工资通货膨胀率上升的速度比生产商价格快，利润率非常紧。在英格兰，农业技术和机械专家正在与IDS成像开发系统GmbH（德国Obersulm）合作，以开发一种机器人解决方案来自动化生菜收获。
该团队正在制作由Innovate UK资助的项目，包括Grimme农业机械工厂，Agri-EPI中心（Edinburgh UK），Harper Adams University（Newport UK）的专家英格兰（布里斯托尔）和英国最大的两家沙拉生产商G的新鲜和PDM农产品。
在该项目中，现有的韭菜收割机器适应从地面清除生菜并将其握在捏皮带之间。生菜的外部或“包装”叶子将被机械地移开以暴露茎。然后，使用机器视觉和人工智能来识别茎上的精确切口，以整齐地分离生菜头。
据G附属沙拉收获服务有限公司的队友称，冰山的切割过程是自动化过程中技术上最复杂的步骤。
IDS产品销售专家Rob Webb
建造的原型收获机器人包含了UEYE FA家族的Gige Vision相机。它被认为特别强大，因此理想地适合苛刻的环境。它被认为特别强大，因此理想地适合苛刻的环境。“由于这是一个室外应用程序，因此需要使用IP65/67保护的房屋，“罗布·韦伯指出。
选择落在GV-5280FA-C-HQ与Sony的紧凑型2/3“全局CMOS传感器IMX264”的模型。
“传感器之所以选择其多功能性。我们不需要完全解决AI处理的分辨率，因此可以通过包式来提高灵敏度。较大的传感器格式也意味着也不需要广角光学器件，“罗布·韦伯（Rob Webb）总结了要求。在应用程序中，CMOS传感器具有出色的图像质量，光敏性和异常高的动态范围，并在22 fps时以5：4格式提供几乎无噪声的5 MP图像 - 甚至是非常高的对比度图像 - 甚至在波动条件下的应用中。
镜头管和尾线等广泛的配件与摄像机外壳和可拧紧连接器（带有X编码的8针M12连接器和8针粘合剂连接器）一样坚硬。另一个优点：摄像机内部功能，例如Pixel预处理，LUT或伽玛，将所需的计算机功率降低到最低。
在2021赛季结束时，机器人割草机的原型将用于英格兰的现场试验。
我们很高兴参与该项目，并期待看到结果。我们坚信它有可能自动化和提高生菜收获效率的潜力，这不仅在补偿缺乏季节性工人方面。”
IDS成像开发系统董事总经理Jan Hartmann GmbH
农业部门面临的挑战确实很复杂。根据联合国粮食和农业组织（FAO）的预测，由于人口的急剧增加，到2050年，农业生产率必须在2050年提高近50％。
这种产量期望意味着对农业产业的巨大挑战，与其他部门相比，这在数字化方面仍处于起步阶段，并且鉴于气候变化和劳动力短缺，这已经处于高压创新的高压。
未来的农业基于网络设备和自动化。相机是一个重要的构建基础，人工智能是这里的中央技术。诸如收获机器人之类的智能应用程序可以为此做出重大贡献。
