SCARA机器人用于“挑选和地方”和简单的装配任务在工业移动非常快。但这些快速动态价格;经典的波纹电缆软管对能源供应迅速磨损。作为回应,易格斯已经开发了SCARA电缆解决方案,快速retrofittable替代,使用寿命大大增加。
易格斯已经开发了新的SCARA电缆解决方案保护快速移动的SCARA机器人的能源供应。它由滚珠轴承旋转连接和一个e-rib稳定波纹软管。图片来源:易格斯GmbH是一家
SCARA机器人工作超快,看着他们能欣赏巨大的加速度。所有四个轴的横向铰接臂机器人工作迅速;内部和外部武器水平旋转,滚珠螺杆,抓住对象的组件,旋转和线性。
以这种方式设计,机器人手臂可以达到几乎每一点的工作半径。但这样的快速、精确的动力学意味着电缆和软管,经常引导外部,必须经常更换或维护经常由于高负载。
这是对于一位汽车制造商希望优化其能源供应在波纹管和旋转轴承。
受这一挑战,我们看着软管和连接器的弱点,然后开发了SCARA电缆解决方案在一个为期两年的研究和测试过程。
罗伯•鲍威尔Scara专家,英国易格斯
结果是用户特定的电缆路由,安全地把能量从轴1滚珠螺杆,防止电缆屈曲即使在连续和快速操作。
球轴承和额外的支持
SCARA电缆解决方案有三个组件:承运人和定点旋转轴承,以及与e-rib波纹软管。
的关键特性是新的旋转连接,,可以容纳扭转力。这里,集成滚珠轴承确保运行平稳能源供应提供强度和抵抗甚至在高加速度。同时,波纹软管与e-rib钢筋,只能向一个方向移动。指导元素双方支持软管沿其长度。
SCARA电缆解决方案扩展了使用寿命
在易格斯设备齐全的测试实验室在科隆新能源供应系统已被证明。与机器人合作厂家爱普生,能源供应在极端立场的行为评估SCARA机器人。部队6 g系统上的行为在一些运动。
结果表明SCARA机器人的能源供应装有电缆解决方案可以承受超过三百万次每分钟旋转5000度以上连续循环。”SCARA电缆解决方案,我们可以增加能源供应系统的使用寿命对SCARA机器人,”鲍威尔说。”现在机器人运行更长时间免费维修和故障安全周期”。
系统的所有三个组件作为现成的可用,retrofittable完整的系统,作为改造空管道或单独提供。
