传统的机器人能够执行特定的任务，但是在非结构化情况下管理不规则项目时，它们经常遇到问题。具有僵硬组件或刚性联系的传统机器人有效地使人类摆脱了单调的职责，例如提升大物体，组装和制造。期刊研究遗产帐户l指出液态金属转化机有一个新发现。
学习：液态金属可转换机图像信用：Marcelclemens/Shutterstock.com
尽管机械师，自动化和计算机科学取得了迅速的进步，但在柔软而细腻的物品上进行精致的操作，例如采摘水果，举起鸡蛋或运输生物组织亚博老虎机网登录，仍然是这种僵硬机器人的主要障碍。
化学家和物质科学家的努力使该领域推进了十多年，以进一步创建软机器人。软机器人具有出色的环境适应和超级合规性，对精致的任务夹住软件或运输重要的生物样品显示了很多希望。
软机器人的发现和液体可转化的机器
如果柔软的机器人在多种形态和结构之间自由转变的异常能力，类似于文学和科幻电影中现有的形态和结构，那么可能会面临更多惊人的问题。亚博老虎机网登录
作为最有前途的机器人软材料之一，液态金属为创建可能会从根本上改变现代生活的可转换机器亚博网站下载人提供了巨大的希望。结合流体和金属特性的环境温度液体金属已显示出许多令人惊叹的可转化现象，包括通过缝隙挤压和各种形态之间的转化。
预计液态金属可转换的机器将用于非结构化空间，陆军和航空应用中，作为药物给药和肿瘤治疗的血管机器人，以及基于这些特征的人类涉及情况的其他复杂活动。
实际上，基于液体金属和相关构图或混合物的可转换机器人催生了许多创新的想法，惊人的策略以及在软机器人技术各个领域的实用应用。发现液态金属的大型可转换行为可以迎来一个新的机器人时代，该时代将改变传统的软机器人的生产。
化学物质触发液体金属
令人惊讶的是，在摄入少量铝后，液态金属软体动物可能会变得自欺欺人，并在短间隙上行驶，为开发自我燃料的软机器人铺平了道路。从液体金属可延展的行为和自燃料液体金属软体动物的发现开始，并以合理运行的混合机的制造和应用方案结束。
化学能是一个重要的能源，其潜力被显示在软机器中。研究人员完成了由离子触发的液态金属球的自动驾驶运动，具体取决于液态金属及其环境元素的复合系统中存储的化学能。
化学能，如果有效开发，可以有助于实现复杂的液体金属可转化的机器类型。据透露，周围环境的酸度对液态金属的蛇纹石运动速度具有重大影响，酸度较高，通常对应于更快的运动速度。
此外，发现液态金属的自我生长的蛇纹石运动是由表面张力失衡和局部曲率引起的局部表面压差触发的。
可以使用磁性液体金属的显着电导率提出对磁场敏感的变形导体作为磁化控制电路的开关。液态金属可能会流动并反对重力转化，以在磁场的影响下形成闭合电路。
液体金属使软机器人近一步
先前关于机器人液体金属的研究。视频来源：学习指南/youtube.com
由于聚集的电磁颗粒以及液体金属的运输以连接损伤间隙，因此yabo214用磁性液体金属构建的电子设备可以通过磁场完成电气修复（自我修复）。
已经发现，液态金属激发了各种形态的转化行为，这可以消除某些保留，即液体金属正在朝着高级可转换设备生长。但是，如果依靠外场，则根据液态金属实现等效的生物变化仍然是一个棘手的问题。
幸运的是，已经发现无需使用外部功率源即可自行呈现环境温度液体金属液滴。它的形状可能会在弯曲处的此类管道的转移直径上发生变化，从而使其成为自动转换机器人设计的理想选择。
参考：
Wang，H。等。（2021）。液体金属可转换机。物质研究的杂志。出版日期：2021年10月30日。https://pubs.acs.org/doi/10.1021/accountsmr.1c00182
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