随着六轴六脚在研究和工业应用中的可用性不断提高,PI推出了一种新的中载荷六轴精密运动平台,H-825六脚。H-825提供了高达30公斤(66磅)的自锁负载能力。运动范围可达55mm(直线)和38度(旋转)。高系统精度由绝对编码器和8纳米分辨率的驱动器保证,具有卓越的位置重复性,分别为±0.1µm和±2µrad。
并行结构设计
六脚的平行运动学设计使它比传统的六轴定位系统更小和更硬,同时提供更高的动态范围。平行运动设计(所有驱动器在一个移动平台上平行工作)消除了移动电缆引起的问题-在减少摩擦和可靠性方面具有决定性的优势。
长寿命电机和绝对编码器的可靠性和效率
在所有6个六脚支柱的无刷伺服电机提供了工业精密定位和校准应用所需的长寿命。新的六脚还具有绝对测量位置编码器,消除了在上电期间参考系统的需要。绝对编码器还可以确保在电源中断的情况下,任何操作都可以无缝地继续。
控制器/软件
PI六足机器人配备了最先进的控制器和软件工具,基于25年的六足机器人研发经验,为从医学到光电子的众多应用提供了快速解决方案。所有6个轴都可以简单地作为笛卡尔坐标进行指令,旋转中心可以通过一个软件命令在飞行中改变。
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