2017年1月9日
三维打印使软机器人领域大有进步康奈尔大学新研究创建机器人手有感知感知感知软机器人手被称为Gentle博特,开发目的是创建结构,感知外部对象,甚至选择成熟番茄
Gif显示GentleBot按西红柿以选择成熟西红柿亚博老虎机网登录图片通过Science杂志
他们是如何做到的
亚博老虎机网登录康奈尔团队在Science机器人学上发表了论文,题目是“通过可伸展光波导体实现电子化软假手”。论文详细介绍机器人手制作方式和测试结果可伸展光波导针用于假手设备使用软平面图和Stratsys Objet 30Polyjet3D打印机创建Objet 30使用三维打印模
温柔博特通过波导感知周遭,指针内含LED光光波分析光与外部对象交互Gentle机器人使用3D打印软平面图相对容易生产,制造技术意味着比正常软机器人项目便宜一位研究者HuichanZha以这种方式使用三维打印还使研究者避免长时间延迟,这些延迟可能通过传统方法与原型设计相关联。
3D打印假肢
Gentle Bot在假肢领域具有特殊意义,因为这是一个常使用3D打印的区域。数个组织目前正在创建假肢三维打印机供最需要者使用例子之一是帮助海地截肢者社区基金会假肢目前无法带回感知截肢者并主要提供实用功能未来,也许技术允许假肢以这种方式发展
机器人有什么特殊之处
GentleBot之所以重要, 是因为它生成方式, 但也因为这个过程使团队能把传感器放入设备内而非外部博客主编HuichanZha
今日多机器人外有传感器 从表面检测事物感应器综合体内, 令感应器能检测出 正通过机器人厚度传播的力量, 与我们和所有生物体一样, 当我们感到疼痛时做,例如
机器人领域其他地方, 在今年混乱通信大会期间 工程师透露计划使用糖果 作为一种工程素材let's hope这两个技术不归并 创建糖果机器人
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