六足机器人+无人机=运动仿真和补偿的新工业和研究应用

六角体提供2千克至1,000+千克的负载的精度和多功能性。

用PI H-840六角葡萄酒和无人机进行图像稳定性测试

六角形是6个DOF运动系统,可从位于顶部和底部平台之间平行的致动器导出6轴移动(XYZ,俯仰,横摆)。各种尺寸,底座的范围从100mm到1米,不同的刚度配置,以及从2kg到1,000+ kg的载荷的支持,Pi六己段共享两个常见的特征 - 精度和多功能性 - 如在无人机的新测试中所见-mounted camera on PI’s H-840 hexapod as it goes thru a series of motions.

运动仿真和补偿,CIPA:振动装置注册证书

复杂模式运动生成在车辆仿真、机载平台仿真和测试等应用中变得越来越重要。然而,许多其他新兴领域的结构和主动机械子系统分析、验证和设计也可以受益于灵活的六自由度运动模拟器机构,能够实时生成特定的运动模式。六脚适合提供高动态运动,但也亚微米的位置分辨率和稳定性。H-840六脚是通过CIPA认证的六轴相机图像稳定能力。它的多功能性,不像人手提供的运动范围,是通过平行运动学设计和提供平滑矢量运动的6轴矢量运动控制器获得的。一个随机的,使用定义的枢轴点(旋转中心),可以通过一个软件命令在飞行中更改,允许增加多功能性。包括对齐和跟踪软件,以及定义轨迹和高精度正弦曲线。额外的软件工具避免在受限的工作场所与环境发生冲突。

不同应用的不同驱动系统

对于最高动态的线性电动机,例如在H-860六角形,对于高负荷应用,具有扭矩电动机的滚子螺杆驱动器可用于中级负载和速度,使用滚珠丝杠驱动器,例如在H-840的病例。

观看视频六足六轴运动稳定>

无人机检测:六角形6dof运动平台/运动模拟器/稳定/运动取消

六角田的应用

Hexapod应用包括运动仿真,工业生产,精密加工,汽车行业,图像稳定测试设备,振动仿真,精密定位和光电部件的对准。app亚博体育

更多信息,应用程序文章yabo214

http://www.pi-usa.us/blog/cipa-certified-multi-axis-motion-simulation-with-hexapod-parallel -kinematics.

标准和习俗

π拥有内部的工程解决方案,拥有超过4多年的经验,与客户合作,提供满足应用需求的产品,并可以快速修改现有产品设计或提供完全定制的OEM部分,以满足应用程序的确切要求。

引用

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  • 美国心理学协会

    PI(Physik仪器)LP。(2017年8月01日)。Hexapod + Drone =用于运动仿真和补偿的新型工业和研究应用。Azom。从Https://www.washintong.com/news.aspx?newsid = 45887从//www.washintong.com/news.aspx?newsid = 45887检索。

  • MLA.

    PI(Physik仪器)LP。“六角六六六瑞龙=运动仿真和补偿的新工业和研究应用”。氮杂。2021年8月25日。

  • 芝加哥

    PI(Physik仪器)LP。“六角六六六瑞龙=运动仿真和补偿的新工业和研究应用”。Azom。//www.washintong.com/news.aspx?newsid = 45887。(访问了2021年8月25日)。

  • 哈佛

    PI(Physik仪器)LP。2017年。六足机器人+无人机=运动仿真和补偿的新工业和研究应用。Azom,查看了2021年8月25日,//www.washintong.com/news.aspx?newsid=45887。

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