照片由哈佛微机器人实验室提供
亚博网站下载集合软硬材料将有助于造出新一代快速敏捷机器人,比前身强健和适应性强并能够安全地与人并肩工作
迈克尔托利
UC圣迭戈机械工程助理教授
Tolley和Nicholas Bartlett是论文的共同牵头作者之一,哈佛微机器人实验室学生机器人设计、制造测试Tolley和Bartlett这项研究所涉及的大部分工作是在哈佛微机器人实验室完成的。
亚博网站下载Tolley表示自然启发机器人体中硬软材料混合某些贝类的脚在不同区域硬软脚开始软化 并发端它与岩石接触大自然复杂性成本极低托利说使用3D打印等新制造技术时, 我们尝试将它转换为机器人
Tolley表示非电子或电源软机器人执行任务速度相当慢团队认为他们的发现能高超整合软机器人内硬构件这将使机器人更快地执行任务,同时不危及与机器人协同工作的人类安全
三维打印机器人心硬 外软
跳跃期间,三维打印机器人软层降低跳跃后登陆时受损风险僵硬层能改善电源与设备电子脑的接口
双巢半球组成机器人上方为单件三维打印半壳,九层硬度不同外表结构有橡皮型弹性 并继而完全僵硬接近核心实验数项设计后团队发现 机顶完全僵硬的机器人能跳高更柔软顶层更有可能幸存登陆点击,这将使机器人能再次使用研究者投票支持弹性更强的设计
亚博网站下载Tolley表示现成材料用于三维打印机器人,很难围绕这些材料设计。亚博网站下载脱机材料厂商没有提供详细规范,因此研究人员必须打印测试每种材料。帮助计算出九大层附着的具体僵硬性 组成机器人顶半部分这些数据用于模拟机器人性能,帮助加速机器人设计过程
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软底部半部有一个小室机器人跳跃前 丁烷和氧注入本室当这些气体点燃时,它们表现得像篮球一瞬间膨胀机器人跳转下半球恢复到电荷耗竭后早期的形状
硬核心模块包括高压电源、微型空气压缩机、电池、丁烷燃料电池和定制电路板以及其他组件硬核心模块环绕两个半球测试期间机器人跳到高0.75米,侧距离0.15米幸存超过100次跳转,35次从近四尺高度下降
研究团队发布细节 这项研究亚博老虎机网登录科学杂志.