PI提供用于碰撞测试的VeriMove Hexapod软件
此视频显示了高级应用程序的使用情况πVeriMove软件．PI ververmove软件的编程可以防止移动和静态部件的碰撞。空间有限会给定位系统和运动系统造成困难。即使在设计生产装置或实验装置时非常小心，也不总是能够避免碰撞的危险。PI veriemove软件旨在计算六足动物的允许行程范围，以检查在运动范围内是否有任何障碍。
veriemove软件操作简单，可以轻松集成到PI用户软件中。新设计的构型可以存储在六足控制器中作为几何计算的基础。可在线确认每个位置或动作指令与物体之间的安全间隙。这使得六足动物可以占据的位置有了新的边界。
在执行之前，要检查目标位置和可能发生碰撞的轨迹上的所有点。如果有可能发生碰撞，那么运动就会停止。为了额外的安全，可以确定一个最小的间隙，这是集成到距离，不管在空间的方向。
时间:2:45分钟
6自由度运动平台/六足仿真软件/避碰