工业机器人和机床的控制器设计

• 提供工业机器人已成功使用的结果，以抛光困难的表面
• 介绍了该领域的最新技术
• 包含关键技术，如定制多个位置和力控制器
• 由备受尊重的研究人员撰写

制造业已开始主要取决于先进的制造系统。被认为是，在存在用于目标工件的弯曲表面，它很难完成抛光过程的自动化。工业机器人和机床的控制器设计介绍了工业机器人已成功应用于此类表面的结果，介绍了关于这些先进制造系统的最新信息，包括关键技术。章节涵盖工业机器人基于速度的离散时间控制系统等课题;智能力控制的初步模拟;用于铰接工业机器人的凸轮系统;用于艺术家具的机器人砂光机;木材涂料辊的加工系统;宠物吹瓶模具的抛光机器人;和桌面正交式机器人，用于整理LED镜头腔的整理过程; and concludes with a summary.