自主机器人和制导飞行器是什么

自主移动机器人和自动引导飞行器正在使现代产业面部发生革命性变化。最高效AGVs和AMRs快速、间歇自主对连接器产生特殊需求

自主移动机器人和制导车辆

自动化制导车移动机可自动从一个地点向另一个地点运输货物

第一辆这类车创建于1958年,用高架线运输杂货店1970年代首次大规模使用AGVs时,Volvo汽车制造商派280机队在破解非同步生产线工作一号

AGV大小不等,从卫生间尺度到叉车不等,有几个甚至能载荷重达数百吨

AMRs自动机移动机器人密切关联技术

AMRs和AGVs的具体区分有待辩论,尽管一般来说AGVs通常严格为“引导”,依赖条形码、激光目标、磁带等技术沿环境跟踪预定义路径ARM常计算自A至B路径并常使用全环境感知环绕对象或甚至与人交互作用2

AGVs和AMRs合力改变行业亚马逊在过去十年内打包数以十万计AGV3,4随着更多企业采用自动化并实现收益,AGV和AMR行业预计未来5年将超过180亿美元。5

AGVs和AMRs通常用于仓库和工厂将事物从一个地点移到另一个地点,但它们也受雇于码头、农场和医院。6-8开发新应用软件和公司提高自动化水平和有效性时,正在开发AGVs和AMRs新种类以完成不断扩大任务

连接器对AGV和AMR应用的重要性

连接器当指针AGV或ARM应用时被忽视-归根结底,在许多应用中,连接器归为微小现成部件类然而,AGVs和AMRs的通过所带来的机遇和挑战意味着不能简单地基于当前电压和插件表选择连接器

极端配方周期需求

对任何连接器的需求首先取决于交配周期数(连接和断开),而交配周期数则必须持久。电动汽车充电程序可能每天经历一交配周期,如果汽车持续15年,则交配周期略多于5 000次

AGVs和AMRs的要求大不相同为了减少(或完全消除)定时停机时间,AGV和AMR全天间间歇充电,加载时段保留电量分数时不积极执行任务或计及机队中其他机器人充电量以最大化恢复时间九九

加上AGVs和AMRs有时全时操作,这意味着交配周期对自动充电器的要求往往比载人电车大量级数。

自达兼容性

AGVs和AMRs从自收费能力大有裨益归根结底,如果运算符需要收费,自治车辆队有什么用?

工程师往往设计特征,如对齐插针或通道,以确保连接器正确对齐,机器人连接时对齐最近的一项调查还发现,许多人还选择安装更多硬件-如臂机或线性轨自动化-帮助交配10

高流速充电密度

移动机器人不同于静态机器和多数人,无法同时工作并充电实现机器人机队使用最大化往往需要缩短收费时间

数大AGVs和AMRs使用快速电源系统实现这一点增加连接器压力:为快速充电,连接器必须能够安全并持续支持极高流密度

自定义模块连接器Stäubli

Stäubli世界机器人自动化连接器确认AGVs和AMRs对连接器的要求他们还理解,移动机器人的推广尚处于初级阶段,没有两种应用有相同的需求组

选择现成最佳连接器难易并经常需要折中stäubli'sCombiTac模块化连接器系统提供替代方法,允许用户调整连接器以适应需求并实现持久、成本效益高和高性能连接器解决方案

combiTac连接器完全可编程使用高级在线配置器,确保与AMR和AGV应用完全兼容combiTac连接器提供

  • 高流密度:专有多线程技术提供安全高接触区连接,提供350A快速收费系统
  • 自收费兼容性:CombiTac连接可定制精确维度并加插客户专用部件以方便自收费应用程序连接
  • 无限耐用性:CombiTac连接可达10万分之交周期评分,保证AGV或ARM整个生命周期保持性能一致性

电源、信号、数据、充气学和流水传输都可用模块化连接器

CombiTac模块连接器运维

电子移动性

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图像感知:Stäubli电气连接器

CombiTac提供可靠安全链路供电源、信号和数据跨EV自控汽车生产过程传输

工业机械

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图像感知:Stäubli电气连接器

combiTac提供封印机、磨机、机器人,并增强一致性安全连接,以耐震和高交配力

能源存储

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图像感知:Stäubli电气连接器

combiTac提供单个空间节能模块连接器系统需要的所有信号和数据联系

Harsh环境

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图像感知:Stäubli电气连接器

combiTac可承受矿山和铁路中普遍存在的恶劣环境,以便连接电源转换器、通风机组、空调机、照明机和信号系统等

航空航天局

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图像感知:Stäubli电气连接器

app亚博体育航空航天应用和其他运输应用,如多媒体设备、飞机引擎测试台和配电单元,CombiTac提供可靠的接口

医疗设备

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图像感知:Stäubli电气连接器

CombiTac提供经验证连通性,确保救生外科器件、诊断设备等可靠性

引用

  1. 自动化制导车历史
  2. ARM和AGV有什么区别移动机器人指南https://mobilerobotguide.com/2021/08/06/whats-the-difference-between-an-amr-and-an-agv/2021年
  3. 亚马逊机器人大军增长50%-企业内幕
  4. Rey J.公元前机器人如何变换亚马逊仓库作业-向好向坏福克斯https://www.vox.com/recode/2019/12/11/20982652/robots-amazon-warehouse-jobs-automation2019年
  5. AGV-AMR市场到2027年超过18亿物流IQhttps://www.thelogisticsiq.com/research/automated-guided-vehicles-agv-market/.
  6. 新加坡超大港实施Stäubli机器人充电解决方案机器人自动化新闻https://roboticsandautomationnews.com/2021/05/17/singapore-mega-port-implements-staubli-robot-charging-solution/43272/2021年
  7. Martinet P.et al.农业和绿色空间场自动制导器(1998年)。
  8. 佩丹MGregorMPlinta开发医疗保健设施自动化引导车辆系统实施Procedia工程192,665-670(2017年)。
  9. 科林市Ohler市JFurmans公司AGV系统电池充电策略卷2019题12(2019年)doi:10.2195/LJ_PROC_COLLING_EN_201912_01
  10. Staubli_How_are_Cable_Interconnect_Systems_Used_to_Support_Power_and_Signal_Media_Applications.pdf.

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