无人机，否则称为无人机，是没有人类飞行员的飞机，是高级无人飞机系统（UAS）的一部分。UAS还结合了一个基于地面的控制器和一种通信技术，可供控制器与无人机接口。
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在飞行时，无人机的内部电子可以提供独立的操作，也可以在人类操作员的帮助下进行远程监管。在这两种情况下，无人机都严重依赖一系列传感器来确保其按计划执行。
为了正常运行，无人机依靠许多传感器来训练系统来通过量化各种条件来调整。下面列出的是无人机中的一些传感器：
- 加速度计有助于跟踪沿任何轴的线性运动。
- 气压计量化气压并建立并保持稳定的高度。
- 攻击角（AOA）量化了有翼无人机的流动角，并在识别飞机的空气动力方面起着至关重要的作用。
- 磁力计有助于信号磁场的强度和方向以澄清标题。
- GPS根据GPS卫星的信号传导识别UAV的位置。
- 陀螺仪固定倾斜度，旋转速率和角速度的程度。
- 安装的皮托管，用于量化有翼无人机的空速。
- 避免障碍传感器保证无人机或无人机不会崩溃到其他对象中。这样的回避系统可以包括一个或多个立体传感器（可见的视觉摄像机），超声传感器（超声波波以识别与物体距离的距离），LIDAR（通过激光器来量化物体距离）和红外传感器（相同）超声波传感器，但利用红外信号而不是超声波波）。
本文集中于上面列出的四种类型的传感器，这些传感器使用高度精确的压力传感器：气压计，加速度计，陀螺仪和皮托管。
前三个偶尔融合在一起以生成惯性测量单元（IMU），以量化各种参数，例如无人机的音高，滚动和偏航。
图1。无人机卷，俯仰和偏航。图片来源：高级传感器技术
压力传感器在IMU中的作用
压力传感器被认为是不同IMU元素的主要组成部分，因为它们可以快速感知压力差异并警告无人机，以便可以采取适当的动作来调整和纠正。下面列出的是压力传感器位于IMU系统内部的三个主要区域。
晴雨表
气压随着高度的变化 - 您走的越高，压力越低。随着晴雨表测量高度的变化，压力传感器可以快速测量大气压力的变化，以帮助确保无人机在适当的海拔处飞行。
加速度计
由于加速度计量化了空速，差异压传感器可以确定来自无人机鼻子的气压变化，以帮助确保设备在风条件和其他外部因素上发生了变化，但设备仍保持稳定的移动速度。
陀螺仪
陀螺仪的安装是为了测量角运动的测量，并且差压力传感器可以检测因角度变化而导致气压变化。这与任何轴运动 - 螺距，滚动和偏航有关。
差压力传感器在皮托管中的作用
皮托管轨道飞速，这是无人机的速度与周围空气进行比较的测量。它位于无人机的外观上，并利用差分压力传感器来量化静止空气的压力（在静压下）和由飞机的向前运动（RAM压力）凝结的空气的差异。
这些压力之间的变化随着总体速度的增加而增加。
图2。皮托管图。图片来源：高级传感器技术
高级传感器的技术优势
高级传感器的专有敏捷性TM值体系结构是一个独立的系统中的一个传感器集成平台。
将高度差异化的高级压力传感系统与添加可选构建块的能力相结合，可以达到最高水平的精度和可靠性以及较低的总体系统电荷和系统设计灵活性。
Superior的独特技术为无人机和其他空降设备提供了一系列好处。
最低的噪声
无人机中安装的压力传感器必须克服的最大障碍之一是无人机和外部组件（如风）产生的噪音。
随着Superior集成的高级数字过滤技术的应用，这些压力传感器在影响系统性能之前被这些因素产生的噪音中和。因此，噪声在变成误差信号之前被中和，这可能导致不正确的气压读数。
最高准确性
通过快速移动的无人机，任何速度，高度或攻击角度的偏差都可能对其轨迹产生直接影响。
为了大大降低这种潜在影响，具有高准确性的差异压传感器至关重要。Superior的传感器可提供行业领先的精度，以范围内的0.05％的压力范围和FSS 0.10％内部的总误差频段（TEB）。
响应时间最快
除准确性外，压力传感器更新其测量数据所需的时间对于无人机至关重要 - 更新的压力测量速度越快，无人机可以保留其精确定位越好。
虽然可用户相配置，但Superior的传感器允许更新速率与1毫秒。
传感器定制和灵活性
由于无人机需要大量的压力传感器，因此就效率和产品成本而言，可以将一个传感器集成到设计中，然后将一个传感器集成到设计中，然后可以针对每个应用程序量身定制。
Nimblesense架构使相同的传感器能够满足所有无人机压力感应需求。可以根据应用程序轻松地为每个特定目的配置传感器。可以自定义各种功能，例如带宽过滤器，压力范围和输出数据速率。
结论
无人机是高度高级的设备，需要连续的飞行信息流。压力传感器对于提供此数据至关重要，使无人机可以毫无问题地飞行。
安装中和噪声的差分压力传感器可提供高度的准确性，给出最快的响应时间，并且可以为每个应用程序定制，将导致表现更好的产品。
高级传感器技术的差分压力传感器可提供完整的设计灵活性，并具有前所未有的性能。
有关高级无人机解决方案或学习如何增强无人机产品的更多详细信息，请立即联系Superior Sensor。
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