研究和工业正在逐渐接近自动驾驶理想。激光雷达系统是汽车的基本特征，它体现了对驾驶员主动控制的依赖性下降。本文将总结这些系统已经执行的角色以及传感器特别扮演的功能。
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LIDAR-SCANNER在行动中。图片来源：第一传感器
激光雷达（光检测和射程）技术构成功能驾驶员辅助系统的基础，包括车道变更助手，自适应巡航控制，盲点警报和碰撞警告系统。尽管激光雷达与雷达相关，但它利用激光束而不是无线电波来量化速度和距离。
Lidar系统以其极高的角度和距离分辨率为特征，它取代了标准雷达和相机系统，并且可以通过软件生成车辆周围区域的异常精确模型。这不仅可以识别其他道路使用者，包括四轮或两轮车和/或行人，还提供有关路标，标记和其他交通设施的信息，包括交通信号灯或障碍。
LIDAR系统要满足的标准
这样的测量系统必须满足哪种汽车和行动性标准？此外，克服所需的传感器是哪些挑战？
- 监视环境区域：特别是高速运行的车辆需要一个非常宽的“视野”，这是一个高效的预测系统和一个非常快速且可靠的检测系统。
- 反抗：使用的传感器需要能够抵抗所有天气条件，风速和其他环境影响。
- 一致性：电子系统必须固有地观察所有习惯行业的要求，并且传感器必须符合传感器系统的主要设计。
- 成本效益：尽管很多是可行的，但并非一切都可以在财务可持续的框架内完成。LIDAR系统开发人员还需要考虑成本，并寻求一种完全可靠且具有成本效益的解决方案。
哪个系统满足最大弹性和安全性的要求？一个可以在300米处检测物体检测物体的远程激光雷达系统是高速行驶的车辆的最佳激光选择。多个传感器解决方案可用于汽车行业。
必不可少的传感器
传感器构成任何LIDAR系统的基本组成部分。每种传感器技术都有自己的优势和缺点。这是一个简短的摘要：
硅销光二极管
这些基于硅的检测器由三个同名半导体类别组成：P型，内在，N型。
+非常宽的动态范围；合理的经济性
- 与其他技术有关的劣质信号表现；不是特别快
硅光电塑料（SIPM）和单光雪崩二极管（SPAD）
这些检测器最初是在科学和医学环境中为基本任务建立的，逐渐将其整合到激光雷达技术中。
- 过度稳定的风险；不利于信噪比；高温敏感性。
+强大的放大器属性；高速功能；与CMOS兼容的芯片兼容。
砷酰胺胺光二极管（INGAAS）
不需要习惯硅的技术。Ingaas仍然是LiDAR世界的相对新来者。它们通常用于电信部门的紧凑型光纤网络中。
+测量长距离的能力；宽光谱范围
- 温度敏感性不利；复杂性和高产价格
雪崩光电二极管（APD）
APD通过使用军事和工业技术而开发，现在是表现出自动驾驶功能的大多数车辆的既定属性。
+高灵敏度；最佳信噪比；高速;高度经济
- 与CMOS技术不兼容
选择最佳传感器
没有LIDAR，就不可能存在驾驶员援助系统，而LiDar反过来又取决于其传感器。的确，自动驾驶没有他们将是不可能的。没有激光束，将不可想象地测量物体的距离和速度。
如何选择LIDAR应用程序特定字段的最佳传感器系统？此外，传感器制造商拥有什么经验和资格？可以建立哪些支持服务？是否可以自定义传感器以满足特定的需求？
此信息已从First Sensor AG提供的材料中采购，审查和调整。亚博网站下载
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