自动化已经成为全球多个行业和研究部门的时髦词汇,但在实验室程序中使用机器人的想法多年来一直吸引着研究人员。自从工业时代和计算测量系统的发展以来,革新者一直在逐步自动化各种繁琐的过程。
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这条生产线使制药研究人员能够以以前无法衡量的规模生产和供应优质的药物和治疗产品,但直到20世纪60年代,真正的机器人技术才开始在科学领域得到应用。
《实验室机器人的历史》
1961年,一项机械手臂的专利被申请,这一突破性的发明见证了第一个用于实验室的全功能机器人的发明。这些基本的手臂可以以无与伦比的一致性和精确度执行重复的过程,几乎完全消除了人为误差的边际。目前,给药和混合等繁琐的活动可以被取消优先级,使研究人员能够关注更复杂的分析和过程。然而,这些最初的机器人产品既昂贵又简单,需要大量的初始投资和持续的维护考虑。
实验室手臂仍然是研究机器人中广泛使用的一种形式,但最新的创新导致了一种新的实验室机器人形式:模块化的搅拌机.目前,这些是许多实验室过程的机器人组成部分的选择,建立在传统自动化技术的特殊已证实的特性之上,并大大扩展它们。
这些模块化系统通常是为适应特定的应用需求而定制的,目前能够执行各种关键的实验室任务,包括均质、破碎和液体分配。它们的可重复性是人类无法比拟的,提供了近乎完美的精确度和可重复性。这些设备配备了用户友好的控制系统,通常可以与现有的实验室系统相结合。目前,机器人技术的当代标准正在补充世界各地设施的广泛实验室过程,由于许多原因,比以前更经济。
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