自动引导车辆(agv)自动快速充电

由斯蒂布利电连接器2018年4月2

图片来源:切斯基/ Shutterstock.com

随着技术的进步和成本的降低，自动导引车辆(agv)在工业中越来越普遍。与手动叉车和柴油动力卡车等其他运输方式相比，使用agv在仓亚博网站下载库和制造空间运输材料在效率和环境影响方面都有显著改善。¹

然而，使用agv的一个主要限制是，由于agv是电池驱动的，给agv充电要么需要自动充电，速度很慢，要么需要手动更换电池，占用仓库空间。²

本文将讨论AGV在当前工业实践中的使用，并考虑机器人充电系统和大电流连接器如何为AGV充电问题提供解决方案。

仓库agv的好处

在比利时北部海岸，物流和运输公司2XL雇佣了几名不同寻常的员工在他们的仓库工作。他们长时间连续从事高要求的体力劳动，一丝不苟地确保货物正确装卸。他们从不迟到，也从不休息一天，每个人都能举起三倍于奥运会世界纪录的体重，达到1.3米的高度。^3,4.

当然，这些员工不是人类。这个仓库只是众多目前使用自动导向车辆(agv)逐层运送物品的仓库之一。

AGV是一种用于封装各种不同自动化机器的伞术语，其尺寸，功能和引导系统不同。A.M Bart Kr。1953年制作了第一架AGV，当他使牵引拖拉机沿着架空线沿着杂货店覆盖杂货店覆盖拖车。⁵在此胜利之后，伊利诺伊州的Barrett Electronics提供简单的AGV到市场：拖车可以沿着嵌入仓库的地板的电线。

1973年，汽车制造商沃尔沃(Volvo)利用agv生产了一条非同步生产线，使该行业发生了革命性变化，最终使用了280辆计算机控制的车辆。这条生产线非常成功，最终，沃尔沃甚至开始把他们的agv卖给其他汽车公司。

汽车和AGV

自1970年以来，现代agv已经发生了变化。早期的agv使用电线或磁带来引导它们，而现在的系统依靠GPS、激光或摄像机识别目标，甚至智能环境识别来引导它们穿过繁忙的工厂车间。AGV技术现在已经进步到除了工厂和仓库，其他应用，如医院废物处理，核反应堆设施，甚至主题公园的游乐设施都在使用这些系统。^6、7、8

在工业中使用AGVS非常有益。提升和处理是高度费力的过程，尽管我们适应性，人类可能难以困难。将这些任务委派给强大，快速，熟练的AGV团队，确保降低劳动力成本和效率的提高。

利用的高度成功的业务的一个例子自主移动小车是亚马逊。2012年，亚马逊收购了机器人公司Kiva Systems，并在加利福尼亚州提供了超过3,000名小幅AGV的加利福尼亚州，以重新分配货物供货。这是，据报道，生产力增加20％。⁹自那时起，亚马逊“机器人大军”的规模显著增长，2016年为其工作的agv超过4.5万辆。¹⁰

除了提高生产率，agv还使工厂更加环保。这是因为使用电动agv通常意味着企业对传统柴油动力运输系统(如叉车)的依赖程度降低，这些系统的可持续性和环境友好性都大大降低。

智能工厂配有AGV，3D打印机和机器人手臂（Shutterstock / Chesky）

智能工厂配有AGVS，3D打印机和机器人臂（图片信用：Chesky / Shutterstock.com /）

自主移动小车的局限性

然而，在使用AGV系统时也出现了一些问题。agv必须是可移动和自主的;显然，它们不能插到墙上的插座上。这意味着大多数agv是由电池供电的。这种系统通常用于高强度和连续的工作，最终，它们消耗大量的能量，因此需要反复充电。

agv可以通过手动更换完全充电的电池或使用自动充电系统为现有电池充电。然而，这两种方法都有其局限性。手动更换电池时需要额外的充满电的电池;这些电池必须储存在某个地方，占用宝贵的工业空间。另一方面，自动充电速度相当慢，因此减少了每辆车每天的潜在运行时间。这两种方法都带来了物流问题，并破坏了自动化的基本原则;如果不能确保更高的效率，机器人工人还有什么用?

解决AGV充电问题

瑞士机电一体化公司Stäubli致力于解决有效补充AGV能量储备的问题，通过两个方面:机器人充电系统和大电流连接器。

Stäubli的电连接器使用创新的MULTILAM技术，以实现快速的电能传输，并包含独立的弹簧负载导电元件，在插入时产生非常高的接触面积。

该高表面积允许极高的电流密度，允许通过可拆卸连接器传输高电流 - 高达1000A / 1000V。较高电流容量的自定义连接器可用。^11，12可以使用这些连接器实现充电时间的显着降低以及AGVS的不良停机时间。

与机器人充电系统相结合，这些连接器能够非常迅速地为agv充电，使其现有的时间表不受干扰。由Staubli特别设计的导向系统可以在高度位置和角度偏差下发挥作用，甚至可以自清洁，确保快速和精确的装药。¹³

通过将大电流连接器与设计复杂的机器人引导系统相结合，Stäubli为agv提供了安全、灵活、高效的完整充电解决方案。最终，这项技术消除了人工监督的需要，并为劳动密集型流程的全面自动化铺平了道路。

参考和进一步阅读

自动导向车辆（AGV）仓库中的存储和检索。可用AT.https://www.dematic.com/en/
电动汽车的调度和道路上充电站的定位。Boysen N, Briskorn, D. & Emde, S. J. Sched. 21, 1-16(2017)。
MOTUM产品宣传册。
自动化的车辆，存储和检索机，2xL N.V.，仓库自动化 - YouTube。可以在:https://www.youtube.com/watch?v=s8zdru72hd0.．(访问日期:2018年2月21日)
自动化导车的历史。可以在:http://www.reconditionedforklifts.com/blog/forklift-history-2/history-automated-guiding-vehicles.．(访问日期:2018年2月21日)
医院自动引导车辆- Quirepace有限公司可以在:http://www.quirepace.co.uk/products/automated-guided-vehicles/agvs-for-hospitals/．(访问日期:2018年2月21日)
核电站翻新用自动导向车辆(agv) - Fori Automation, Inc。可以在:https://foriauto.wordpress.com/2017/01/18/fori-automated-guided-vehicles-agvs-for-nuclear-power-plant-refurbishment/．(访问日期:2018年2月21日)
RoboCoaster |自动引导车辆。可以在:http://www.robocoaster.com．(访问日期:2018年2月21日)
CNET新闻-来看看让亚马逊更快的机器人- YouTube。可以在:https://www.youtube.com/watch?v=utba9yvzbjm.．(访问日期:2018年2月21日)
据商业内幕网报道，亚马逊的机器人大军增长了50%。可以在:http://uk.businessinsider.com/amazons-robot-army-has-grown- for-50-2017.1.．(访问日期:2018年2月21日)
多兰概念。可以在:http://direct.dksh.com.au.
石油机单极工业连接器。可以在:https://www.staubli.com/en-gb/connectors/electrical-connectors/single-pole/
自动快速充电总线和AGV - YouTube。可以在:https://www.youtube.com/watch?v=OcBWqrQpJvs

此信息已从Stäubli Electrical Connectors提供的材料中获取、审查和改编。亚博网站下载

有关此源的更多信息，请访问斯塔布利电连接器。

引用

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美国心理学协会
史陶比尔电气连接器。(2020年10月16日)。自动引导车辆(agv)的自动快速充电。AZoM。于2021年8月1日从//www.washintong.com/article.aspx?ArticleID=15531检索。
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史陶比尔电气连接器。“自动引导车辆(agv)的自动快速充电”。AZoM．2021年8月1日。< //www.washintong.com/article.aspx?ArticleID=15531 >。
芝加哥
史陶比尔电气连接器。“自动引导车辆(agv)的自动快速充电”。AZoM。//www.washintong.com/article.aspx?ArticleID=15531。(2021年8月1日生效)。
哈佛
史陶比尔电气连接器。2020。自动引导车辆(agv)自动快速充电．viewed september 21, //www.washintong.com/article.aspx?ArticleID=15531。