扫描激光维学空间系统设计

亚博老虎机网登录2011年11月,NASA喷气推进实验室派出火星科学实验室游轮调用“Curisity”,以查证火星是否拥有或尚存支持生命环境无人漫游者将起机器人地球学作用,获取火星表面大气、地质环境条件信息,以及红行星上潜在的生物签名信息

JPL科学家使用Polytec PSV-400-3D扫描激光维速表验证转盘分流的动态响应

好奇度收集环境和土壤样本原地并使用光谱计、摄像头、辐射检测器、大气传感器和环境传感器对样本定位进行调查获取的数据将寄送美国航天局研究人员作进一步分析和解析

关键是要防止机器人漫游程序受污染,以便数据收集和分析过程产生准确结果因此,飞行和工程模型分别测试确认漫游中各种系统的设计需求

图1进口土壤样本

火星仪表套件样本分析插件(图1)和化学与Minelogy/X-RayDiffraction/X-Ray流频仪使用漏斗底部派索驱动驱动器震荡并筛选火星表面土壤样本分解分光计分析

误差数据由模型生成,这些模型先前使用加速计测试这是因为将传感器加入测试文章并限制可能的测量位置量产生大规模加载效果JPL科学家开发出非接触动态性能测试法以确定分光计内核振荡度以作设计验证

实验搭建

验证过程期间,第一步是动态定性工程模型(图2),显示这些模型有效移动土壤通过漏斗数据可与有限元素模型预测结果作比较,说明插口多处振荡水平信息提供基准后可与飞模式测量比较,否则无法用土壤测试

图2工程样本漏斗模型

工程模型用10.5kz-12.5kz扫荡Chemin5秒和100Hz-500hz扫荡SAM15秒测试三位启动者必须分别测试,然后分组由两位启动者刺激和三大启动者振奋Polytec PSV-400-3D用于判定工程模型三维(3D)振荡,而工程模型面向多个位置,允许从Polytec传感器头到Chemin插件(内外)、SAM插件、Chemin收集屏幕和Chemin流水流线访问测量位置除收集屏幕和漏斗上的几个位置外,还包括小口上约20至30点测量点下图图4显示,从X、Y和Z方向获取对扫描输入响应的时序数据

图3振荡分析工程模型

图4频响应模型 X、Y和Z方向

飞行硬件由Chemin和SAM仪器组成,必须与测试的工程模型作比较以验证功能Chemin和SAM仪表安装在火星漫游上,然后装在一个叫Spacecraft装配设施(SAF)的干净室内。为了防止越野车及其任何组件受损,访问限制在距离越野车1米外Politec PSV-400-3D完全清洗并带入SAF后,移位距离为1.5米,直通SAM和Chemin插件并直通SAM和Chemin插件,如图5所示测量程序使用SAM和Chemin插件内外工程模型测试中相同的感想和获取设置记录

图5插件振荡测量安装在rover上

结果和结论

JPL通过低通过滤时间历史数据分析数据并计算RMS速度对单声波测位取数据后对飞行硬件和工程模型进行比较测试结果显示飞行模型动态行为与工程模型匹配,提高科学家对插件激活系统功能性能特征的信心

亚博网站下载这些信息取自Polytec提供的材料并经过审查修改

详情请访问复元计算法.