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- 关于这本书
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电活性聚合物(eap)对电刺激具有大变形反应。它们是动态执行器，吸引了工程师和科学家的跨学科听众的注意。一种可行的EAP技术正在出现，它试图模仿天然肌肉的特性，因此，它可以在各种受生物启发的机器人应用中执行独特的功能。
机器人应用的电活性聚合物涵盖机器人应用中eap的基本特性、建模和演示，特别关注人工肌肉和传感器。离子聚合物-金属复合驱动器和介电弹性体在书中与章节讨论了他们的特性和他们在机器人应用中的应用。
随着它专注于基于eap的设备及其用途，机器人应用的电活性聚合物将对该领域的研究人员以及研究机器人或智能材料和结构的研究生感兴趣。亚博网站下载从事机械、电气和材料行业的从业人员也会发现这本书的价值。亚博网站下载
- 关于作者
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金光博士是内华达大学里诺分校(UNR)机械工程副教授和活性材料与加工实验室主任。亚博网站下载1987年毕业于韩国延世大学，1989年和1992年分别在亚利桑那州立大学获得硕士和博士学位。1993-1995年，他在马里兰大学环境能源工程中心(CEEE)完成博士后研究。他的工业经验包括担任Thermal Electric Devices, Inc.的高级研究工程师(1995-1997)，以及阿尔伯克基NM环境机器人公司的首席科学家(1997-2001)。发表技术论文130余篇，拥有专利2项。他的研究和教学兴趣广泛，但主要涉及活性材料/传感器、热科学/能源系统和纳米技术。亚博网站下载亚博老虎机网登录
Satoshi Tadokoro博士是位于日本神户的国际救援系统研究所所长。他也是神户大学计算机和系统工程系的教授，在那里他已经工作了20多年。他教授执行器理论，机电一体化和智能机器理论。Tadokoro博士在东京大学获得工程学硕士和博士学位。他的研究兴趣包括救援机器人、机器人和致动器。
- 目录(10章)
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活性聚合物综述
页面1-36
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人造肌肉用介电弹性体
页面37-48
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人工肌肉驱动器的机器人应用
49 - 90页
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铁电聚合物的机电功能
91 - 120页
-
聚吡咯致动器:特性和初始应用
121 - 152页
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表的内容(10章)
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书目信息
- 书目信息
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- 书名
- 机器人应用的电活性聚合物
- 书的副标题
- 人造肌肉和传感器
- 编辑器
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- Kim Kwang j .
- Satoshi Tadokoro
- 版权
- 2007
- 出版商
- 斯普林格出版社伦敦
- 版权所有者
- 斯普林格出版社伦敦
- 电子书ISBN
- 978-1-84628-372-7
- DOI
- 10.1007 / 978-1-84628-372-7
- 精装ISBN
- 978-1-84628-371-0
- 平装ISBN
- 978-1-84996-590-3
- 版本号
- 1
- 的页面数量
- X 281
- 主题
